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2.灰塵和污染
空氣中的各類懸浮顆粒會進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，并產(chǎn)生各種危害。腐蝕性顆粒可能磨損部件，導(dǎo)電顆粒可能干擾部件電流。而顆粒一旦堵塞冷卻通道，又會加速過熱。顯然，選擇正確的IP防護(hù)等級一定程度上可以緩解該問題。
3.供電問題
高頻開關(guān)和脈沖寬度調(diào)制引起的諧波電流可能導(dǎo)致電壓和電流失真，過載和過熱。從而縮短電機(jī)及部件的壽命，增加長期設(shè)備成本。另外，電涌本身還會造成電壓過高和過低。要解決這個問題，必須持續(xù)關(guān)注和檢查供電狀況
6.電動機(jī)振動的可能原因： ①電動機(jī)安裝的地面不平。
②電動機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定。
③皮帶輪或聯(lián)軸器不平衡。
④內(nèi)部轉(zhuǎn)頭的彎曲。
⑤電動機(jī)風(fēng)扇問題。
結(jié)論
(1) 在實際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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