LED固晶機的工作原理:由上料機構(gòu)把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置,先由點膠機構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點膠,然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運動,頂針向上運動頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置,這樣就是一個完整的鍵合過程。當(dāng)一個節(jié)拍運行完成后,由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤電機,讓電機走完相應(yīng)距離后使下一個晶片移動到對準拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片,再由傳送機構(gòu)把PCB板從工作臺移走,并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。
LED固晶機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構(gòu)成的運動執(zhí)行機構(gòu)。
三、螺桿式空壓機工作原理
以單螺桿空壓機為例說明空氣壓縮機工作原理,如圖1所示為單螺桿空氣壓縮機的結(jié)構(gòu)原理圖。螺桿式空氣壓縮機的工作過程分為吸氣、密封及輸送、壓縮、排氣四個過程。當(dāng)螺桿在殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動時,螺桿與殼體的齒溝相互嚙合,空氣由進氣口吸入,同時也吸入機油,由于齒溝嚙合面轉(zhuǎn)動將吸入的油氣密封并向排氣口輸送;在輸送過程中齒溝嚙合間隙逐漸變小,油氣受到壓縮;當(dāng)齒溝嚙合面旋轉(zhuǎn)至殼體排氣口時,較高壓力的油氣混合氣體排出機體。
采用變頻器可通過改變螺桿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的方式來改變排氣量,當(dāng)用氣量發(fā)生變化時,變頻器改變轉(zhuǎn)速的方式調(diào)節(jié)空壓機的排氣量,達到排氣 壓力恒定不變,并節(jié)約能源的目的
直流電機的優(yōu)點是可以方便地通過改變電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,并可以提供較大的轉(zhuǎn)矩。適用于需要頻繁調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的負載,如鋼廠的軋機,礦山的提升機等。但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機也可以通過改變頻率來實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少,但變頻器價格在整套設(shè)備中占據(jù)主要部分,所以直流電機還有一個優(yōu)點是便宜。
直流電機的缺點在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,任何設(shè)備只要結(jié)構(gòu)復(fù)雜,必然導(dǎo)致故障率增加。直流電機相比于交流電機,除了繞組復(fù)雜(勵磁繞組、換向極繞組、補償繞組、電樞繞組),還增加了滑環(huán)、電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高,而且后期維護成本也相對較高。因此直流電機在工業(yè)應(yīng)用中是處在一個逐漸沒落但過渡階段仍有用武之地的尷尬境地。如果用戶資金比較充裕的話,建議選擇交流電機配變頻器的方案,畢竟使用變頻器也帶來很多好處,這個不細說了。
1、電機為什么會產(chǎn)生軸電流?
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