廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司

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水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。 對(duì)中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對(duì)中誤差的補(bǔ)償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”，平移誤差不大于0.1mm。

軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊，應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。

我們記錄3s的時(shí)間間隔，不考慮誤差因素，電機(jī)應(yīng)該增加3*220=3145728個(gè)增量脈沖信號(hào)。但是，實(shí)際上電機(jī)旋轉(zhuǎn)了3145731個(gè)增量脈沖數(shù)，其誤差值為3個(gè)增量脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波動(dòng)性表現(xiàn)很差。

與步進(jìn)電機(jī)原理結(jié)構(gòu)不同的是，伺服電機(jī)由于把控制電路放到了電機(jī)之外，里面的電機(jī)部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機(jī)或交應(yīng)電機(jī)。一般情況下電機(jī)的原始扭矩是不夠用的，往往需要配合減速機(jī)進(jìn)行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機(jī)常用于需要高精度定位的領(lǐng)域，比如機(jī)床、工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人等。