廈門(mén)鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司

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電機(jī)節(jié)能主要通過(guò)選用節(jié)能電動(dòng)機(jī)、適當(dāng)選擇電動(dòng)機(jī)容量達(dá)到節(jié)能、采用磁性槽楔代替原槽楔、采用Y/△自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)無(wú)功補(bǔ)償以及繞線式電動(dòng)機(jī)液體調(diào)速等六種方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非?？欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。

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我們記錄3s的時(shí)間間隔，不考慮誤差因素，電機(jī)應(yīng)該增加3*220=3145728個(gè)增量脈沖信號(hào)。但是，實(shí)際上電機(jī)旋轉(zhuǎn)了3145731個(gè)增量脈沖數(shù)，其誤差值為3個(gè)增量脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波動(dòng)性表現(xiàn)很差。

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