廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司

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2、精度：對于精度的影響，我們首先需要定義速度精度的概念，精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說明如圖1所示，其表示一段時間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差，因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。

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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)，在實(shí)驗室環(huán)境中，電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%

使用S120 驅(qū)動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機(jī)，此電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6000 RPM，電機(jī)的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運(yùn)行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實(shí)際轉(zhuǎn)速(R61)

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（9）設(shè)置有完善的監(jiān)控措施；主接線盒內(nèi)設(shè)置用于差動保護(hù)的增安型自平衡電流互感器；定子繞組埋設(shè)工作和備用的鉑熱電阻，分度號為Pt100；設(shè)漏水監(jiān)控儀，監(jiān)控水冷卻器的泄漏；兩端座式滑動軸承分別設(shè)現(xiàn)場溫度顯示儀表和遠(yuǎn)傳信號端子。

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