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今天，就給大家介紹機(jī)器人常用的電機(jī)有哪些?機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種類(lèi)型：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱(chēng)為直流電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。2.伺服電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。在速度、位置等控制領(lǐng)域，用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。初學(xué)者一般都不太了解單片機(jī)控制電機(jī)，起步可以先用單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)來(lái)控制直流電機(jī)，更進(jìn)一步可以試著控制步進(jìn)電機(jī)，以求更高的控制精度。對(duì)于小車(chē)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō)，一般可以選用直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，而伺服電機(jī)一般用在機(jī)械臂上，用來(lái)得到的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。
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5、與原來(lái)采用的調(diào)速方式有關(guān)。例如，原來(lái)用滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速，因調(diào)率低，尤其在中、低速時(shí)，效率只有50％以下，很不經(jīng)濟(jì)，改為變頻器調(diào)速后，把這部分電能節(jié)省下來(lái)了。目前輕工、紡織、造紙、印染、塑料、橡膠等行業(yè)中，大多還在使用滑差電動(dòng)機(jī)，故使用變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能，技術(shù)改造工作是當(dāng)務(wù)之急的事。
6、與電動(dòng)機(jī)工作方式有關(guān)。例如，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的節(jié)電量是不同的。
7、與電動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān)。例如，一天開(kāi)機(jī)24h，一年開(kāi)365天的節(jié)電量就大，反之則小。
8、與電動(dòng)機(jī)本身功率大小有關(guān)。同樣節(jié)電率下，功率大的節(jié)電量值大，經(jīng)濟(jì)效益就大，哪怕節(jié)電率相對(duì)小功率電動(dòng)機(jī)低些，但實(shí)際收益較大。
9、與本單位生產(chǎn)工藝設(shè)各重要性有關(guān)。首先要選產(chǎn)品電耗大的、產(chǎn)品成本高的、現(xiàn)用的調(diào)速方式是不夠經(jīng)濟(jì)合理的設(shè)各加以改造，改用變頻器后就能有、事半功倍的效果。
在選用變頻器調(diào)速或節(jié)能時(shí)，應(yīng)該遵守以上9條原則，作為決定方案的前提。當(dāng)?shù)仉娰M(fèi)價(jià)格高的，在同樣節(jié)電量時(shí)，經(jīng)濟(jì)收益就更大，這也是必然要考慮的事。
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特別需要注意，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，連接主單元和電流互感器二次接線(xiàn)端子的IA1、IA2、IB1、IB2、IC1、IC2導(dǎo)線(xiàn)是不許斷開(kāi)的。
在“AMDP-X/F531 系列電動(dòng)機(jī)保護(hù)器DO連接繼電器電氣原理圖”中，KA1-KA8是連接DO1-DO8的繼電器線(xiàn)圈，每個(gè)線(xiàn)圈的電阻應(yīng)大于300Ω，由于DO1-DO8內(nèi)部已有續(xù)流二極管，所以KA1-KA8不用再接續(xù)流二極管。DC+、GND是外部為電動(dòng)機(jī)保護(hù)器DI、DO提供的DC 24V的正、負(fù)極接線(xiàn)端子。K1是清除故障狀態(tài)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障后，K1閉合一下再斷開(kāi)，就可清除電動(dòng)機(jī)保護(hù)器保持的故障狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)可重新起動(dòng)。
在“AMDP-X/F531 系列電動(dòng)機(jī)保護(hù)器DO連接PLC電氣原理圖”中，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的DO1-DO8連接PLC輸入模塊的DI1-DI8通道，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的DI1連接PLC輸出模塊的DO1通道，PLC輸入模塊DI1-DI8的公共端子COM1連接DC 24V的正極，PLC輸出模塊DO1的公共端子COM2連接DC 24V的負(fù)極。
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